Dexbotic

原力灵机开源的 VLA 训练与部署工具箱，把多种主流 VLA 放进同一套代码

Dexbotic 是原力灵机（Dexmal）开源的一个基于 PyTorch 的 VLA（视觉-语言-动作模型）工具箱。不同论文的 VLA 各有各的代码仓库、数据格式和训练脚本，复现和对比很费事；Dexbotic 把若干主流 VLA 方法整合进统一框架，提供统一的数据接口、预训练权重、训练与评测流程，方便研究者换模型做实验，或在自己的机器人数据上微调后部署。它和 LeRobot、openpi、starVLA 属于同一类「VLA 代码底座」，具体支持哪些模型以官方仓库为准。

例子在 Dexbotic 里把自己采集的双臂数据转成它的数据格式，选一个内置的 VLA 配置做微调，再用仓库提供的推理脚本部署到真机。

相关

原力灵机、视觉-语言-动作模型、LeRobot、openpi、starVLA、微调

来源

Dexbotic GitHub

信息截至

2026-09