Digit 360

Meta 发布的指尖形多模态触觉传感器，能感知力、振动、温度等。

Digit 360 是 Meta FAIR 在 2024 年 10 月底发布的仿人指尖触觉传感器，由 GelSight 公司负责生产销售。它延续 DIGIT 这类视触觉传感器的原理（内部相机拍软胶表面的形变），但做成半球形指尖，能感受各个方向的接触。论文报告约 830 万个触元（触觉像素），可分辨 7 微米的表面细节，法向力和切向力分辨率约 1 mN，能感受最高 10 kHz 的振动，还能感知温度甚至气味；指尖内置 AI 加速芯片，可在本地做类似人类反射弧的快速处理。Meta 同时发布了触觉编码器 Sparsh 和把多种触觉传感器接到同一只手上的 Digit Plexus 平台。

例子Meta 的 Digit Plexus 平台可以把 Digit 360、DIGIT、ReSkin 等触觉传感器装到同一只机械手上，只用一根线把数据传回主机，方便采集灵巧操作的触觉数据。

也叫

Meta Digit 360

相关

视触觉传感器、DIGIT 视触觉传感器、GelSight、Sparsh、触觉单元（触元）、Meta FAIR

来源

Meta AI blog: Advancing embodied AI through progress in touch perception, dexterity, and human-robot interaction
arXiv 2411.02479: Digitizing Touch with an Artificial Multimodal Fingertip

信息截至

2024-11