越疆 Dobot Magician

Dobot Magician进阶

越疆出的四轴桌面机械臂，主打教育和入门实验。

Dobot Magician 是深圳越疆科技推出的桌面级机械臂，4 个轴（自由度，即能独立转动的关节数），官方参数为最大负载 500 g、最大工作半径 320 mm、重复定位精度约 0.2 mm，本体约 4 kg。它随机附带夹爪、吸盘和笔等多种末端执行器（装在手臂末端干活的部件），可做抓取放置、写字画画、激光雕刻和 3D 打印，支持图形化编程和 Python 等接口。它精度和负载都有限，做不了真正的工业活，但价格低、体积小、放在桌上就能用，常被高校和中小学拿来讲机器人运动学、做抓取放置和视觉分拣的入门实验。