桌面机械臂

Desktop Robot Arm常用

能直接放在桌上的小型低成本机械臂，多用于教学、爱好和数据采集

桌面机械臂指体积小、重量轻、能直接放在办公桌上用的机械臂，负载通常只有几百克到一两公斤，价格远低于工业机械臂。早期多用于教学和创客，如越疆 Dobot Magician、大象机器人 myCobot。2024 年后，Hugging Face LeRobot 社区的开源 SO-100 / SO-101（舵机驱动、3D 打印结构，据称单臂物料约百美元级）让它成了具身智能入门的热门平台：一台主臂用手拖动、一台从臂跟随，就能遥操作采集演示数据，再训练 ACT、SmolVLA 等策略。它的精度、刚度和负载有限，适合算法验证，不适合工业作业。