EDU 版（科研教育版）

厂商面向高校和开发者的版本，开放底层接口，加配算力和传感器。

国内机器人厂商常把同一款机器人分成几个版本出售，其中面向高校、科研机构和开发者的叫 EDU 版。和消费版、基础版相比，EDU 版通常开放底层 SDK（软件开发包）和关节级控制接口，加配机载算力（如英伟达 Jetson 模块）、更多传感器或灵巧手，价格也明显更高。做研究时要能读关节状态、下发力矩或位置指令，才能把自己训练的策略部署到真机上，所以论文里的真机多是 EDU 版。各版本开放到哪一层差别很大，买之前要对照厂商的规格表看清楚。

例子据宇树官网，Go2 只有 EDU 版配足端力传感器；G1 基础版 23 个关节，EDU 版加装灵巧手等部件后最多 43 个。

也叫

EDU 版、开发者版、科研版、教育版

相关

二次开发、软件开发工具包、科研教育市场、宇树 Go2、宇树 G1、本体厂商

来源

Unitree Go2 产品页（规格表）
Unitree G1 产品页（规格表）
宇树开发者文档中心

信息截至

2026-09