宇树 G1

Unitree G1入门必知

宇树科技的小型双足人形机器人，科研最常用的人形平台之一

G1 是杭州宇树科技 2024 年 5 月发布的双足人形机器人，发布价 9.9 万元起（约 1.6 万美元），把人形机器人价格拉到了高校实验室买得起的区间。官网参数：站立高约 1.32 米、重约 35 公斤（含电池），全身 23–43 个关节电机（EDU 版可加腰部和灵巧手），单腿 6 自由度，续航约 2 小时，可折叠收纳。因为便宜、开放 SDK 且有现成的强化学习训练代码，它成为运动控制、全身遥操作和人形 VLA 论文最常用的真机之一。