眼动追踪 / 注视估计

Eye Tracking / Gaze Estimation进阶

测量人眼转动，并估计这个人此刻正在看哪里。

眼动追踪测量眼球相对头部的运动，注视估计则进一步算出视线落点，也就是人在看哪里。主流方法是用红外光照射眼睛，用相机同时拍下瞳孔中心和角膜上的反光点，由两者的相对位置推算视线方向；另一类方法用神经网络直接从普通图像回归视线。在具身智能里它主要有两种用途：一是采集示教数据时记录示教者的注视点，作为「该关注画面哪里」的额外信号，帮助策略把计算集中在关键区域；二是在人机交互中判断人的意图和注意对象。Meta 的 Project Aria 眼镜等头戴设备内置眼动追踪相机，采第一人称数据时可以一并录下注视信息。