麦克风阵列

Microphone Array进阶

多个麦克风按固定几何排布协同工作，用来定向拾音、判断声音从哪来。

麦克风阵列是把多个麦克风按已知的几何位置（线形、环形等）排在一起，同时采集、联合处理信号。声音到达各个麦克风的时间有细微差别，据此可以估计声源方向（声源定位，也叫到达方向 DOA 估计）；对各路信号做延时加权合成，就能只增强某个方向的声音、压低其他方向的噪声，这叫波束成形。单个麦克风做不到这两件事。它广泛用于电话、智能音箱、助听器和语音识别前端。对机器人来说，麦克风阵列让它在嘈杂环境里听清指令、判断说话人在哪并转头看过去，也是视听导航这类「听声找目标」研究的硬件基础。不少人形机器人把它当标准配置，例如宇树 G1 的规格表写明配有 4 麦克风阵列。