指尖力 / 握力

Fingertip Force / Grip Force常用

灵巧手或夹爪能施加的力：指尖力看单根手指，握力看整只手合拢。

指尖力指单根手指末端能对物体施加的最大力，决定捏取、按按钮、拧小物件这类精细动作能不能做；握力指整只手（或夹爪两指）合拢握住物体时的总夹持力，决定能提多重、握得牢不牢。两者通常以牛顿（N）或公斤力标注，是灵巧手和夹爪参数表里的核心指标。数值大不等于好用：力太大控制不细容易捏碎物体，力太小又会打滑，所以还要看力控精度、响应速度和持续工作时的发热。评估时也要注意厂商给的是峰值还是可持续值、在哪个手指姿态下测的。