多机调度系统

统一给一群机器人分任务、排路线、防冲突的上层管理软件

多机调度系统管的是一群机器人：接收任务后决定派哪台去、规划各自路线、避免在走廊和路口相撞或死锁，并协调电梯、自动门、充电桩等设施。仓库 AGV/AMR（自动导引车 / 自主移动机器人）厂商通常各有私有调度系统，不同品牌混用时难以统一管理。Open-RMF（Robotics Middleware Framework）是 Open Robotics 主导的开源框架，基于 ROS 2，提供交通调度、任务分配、设施接口和各品牌机器人的适配层，让异构机器人在医院、楼宇等场景共同运行。它和单机导航（如 Nav2）是上下层关系。

例子医院里送药机器人和清洁机器人来自不同厂商，用 Open-RMF 统一调度它们乘电梯、错开同一条走廊。

也叫

机器人调度系统、车队管理系统、Open-RMF

相关

多机器人协作、自主移动机器人、自动导引车、多智能体路径规划、ROS 2、Nav2

来源

Open-RMF 官网
open-rmf/rmf (GitHub)