GitHub（代码托管平台）

全球最大的代码托管平台，论文代码和开源项目基本都放在这里

GitHub 是代码托管平台，2018 年被微软收购。它和 Git 不是一回事：Git 是在本地记录代码每次修改的版本控制工具，GitHub 把 Git 仓库放到云端，再加上协作功能。每个项目是一个「仓库」（repository），里面放代码、说明文档（README）、开源许可证和问题讨论（Issues）。具身智能领域的论文代码、模型训练框架、仿真环境、机器人 SDK 大多在 GitHub 开源，读论文后去看官方仓库是复现的第一步。常用操作是 git clone 把仓库拉到本地，按 README 装依赖、下权重、跑示例；遇到问题先搜 Issues，很多坑别人已经踩过。

例子Hugging Face 的 LeRobot 代码在 github.com/huggingface/lerobot，git clone 后按 README 安装即可。

也叫

GitHub 仓库

相关

开源许可证、LeRobot、arXiv 预印本、开放权重、Hugging Face

来源

GitHub Docs: What is GitHub?（Git 与 GitHub 的区别）