具身智能新手名词表English

开源许可证

Open-Source License (Apache 2.0 / MIT / Non-commercial)常用

规定别人能否以及如何使用、修改、商用你公开的代码或模型的法律条款

开源许可证是附在代码或模型上的授权条款,决定使用者能做什么、要履行什么义务。MIT 最宽松,保留版权声明即可随意使用和商用;Apache 2.0 同样允许商用,还明确包含专利授权并要求注明修改;GPL 要求衍生作品同样开源;而 CC BY-NC 或各家自定义的「非商业」许可只允许研究用途。具身智能里很多模型代码是 Apache 2.0,但权重或数据集可能另有限制,拿来做产品前要把代码、权重、数据三者的许可证分别看清。

例子openpi 仓库代码按 Apache 2.0 发布,而部分数据集只允许非商业研究使用。

也叫
开源协议、License
相关
开放权重、GitHub(代码托管平台)、openpi、LeRobot、开源硬件
来源
Licenses - Open Source Initiative
Choose an open source license

在完整名词表里查看 →