禾赛 JT128

Hesai JT128进阶

禾赛科技面向机器人的 128 线小体积、超广视场 3D 激光雷达。

JT128 是禾赛科技 JT 系列激光雷达中的 128 线型号，同系列还有 JT64P、JT16 等。「线数」指竖直方向的激光通道数，线数越多点云越密。按禾赛官网参数，JT128 视场为 360°×189°，覆盖范围超过一个半球；10% 反射率下测距 40 m，最远 60 m；单回波每秒约 115.2 万点；直径 62.5 mm、高 73 mm，重 265 g，防护等级 IPX7。传统旋转式雷达的竖直视场多为几十度，装在机器人上容易留下盲区；JT 系列用超广竖直视场减少盲区。官网列出的应用包括具身智能机器人、配送机器人、AGV/AMR 和清洁机器人，可用于建图定位、避障和地形感知。