览沃 Mid-360

览沃科技的小型 360° 混合固态激光雷达，自带 IMU，常用于移动机器人。

Mid-360 是览沃科技（Livox）面向移动机器人推出的混合固态激光雷达。官方参数：水平 360°、垂直 -7°～52° 视场，对 10% 反射率目标测距 40 米、最近 0.1 米，每秒 20 万点，重 265 克，内置 ICM40609 型 IMU（惯性测量单元）。它的角分辨率随积分时间提高，停留越久点云越密，官方标称密度相当于 40 线。官方定位是替代 2D 雷达、RGB-D 相机和超声波做室内导航避障；驱动 livox_ros_driver2 支持 ROS 1 和 ROS 2，自带 IMU 也便于直接跑激光惯性里程计。

例子给一台轮式或足式机器人装上 Mid-360，用 livox_ros_driver2 发布点云和 IMU 话题，接入 FAST-LIO2 建图，再交给导航栈做避障和路径规划。

也叫

MID-360、Mid360、Livox MID-360

相关

激光雷达、激光SLAM、固态激光雷达、激光惯性里程计、FAST-LIO / FAST-LIO2、览沃科技

来源

Livox Mid-360 规格参数
Livox Mid-360 产品页
livox_ros_driver2 README

信息截至

2026-09