激光雷达

发射激光并测回波时间来测距，扫出周围三维点云的传感器。

激光雷达向外发射激光，测量光打到物体再反射回来所用的时间来算距离，再通过旋转或扫描覆盖大片视场，输出周围环境的三维点云。第一台类似系统由休斯飞机公司在 1961 年、激光发明后不久做出。按结构可分为整体旋转的机械式、靠转镜或微振镜扫描的半固态式和没有运动部件的纯固态式，按线束可分为只扫一个平面的 2D 单线雷达和多线的 3D 雷达。和深度相机比，激光雷达测得远、远处精度高、受环境光影响小，室外阳光下也能稳定工作，但点比较稀疏、没有颜色、价格更高。在机器人上主要用于 SLAM 建图定位、导航避障和地形感知，自动驾驶汽车、四足和人形机器人上都很常见。

例子览沃（Livox）Mid-360 是移动机器人上常见的 3D 激光雷达，水平 360°、垂直 59° 视场，对 10% 反射率的目标能测到 40 米，最近可测 0.1 米。

也叫

3D 激光雷达、Lidar、光学雷达、激光扫描仪

相关

点云、激光雷达线数、固态激光雷达、激光SLAM、飞行时间法、览沃 Mid-360

来源

Wikipedia: Lidar
Livox Mid-360 产品页