速腾聚创 Airy

RoboSense Airy进阶

速腾聚创面向机器人的半球视场数字激光雷达，360°×90° 一颗覆盖

Airy 是速腾聚创推出的机器人用激光雷达，官方称为首款「数字化半球激光雷达」。体积约乒乓球大小（直径 60 毫米、高 63 毫米），重量不到 240 克；水平视场 360°、垂直视场 90°，有 192 线和 96 线版本；测距半径 60 米（10% 反射率目标约 30 米），测距精度约 1 厘米。传统旋转式激光雷达垂直视场窄，装在机器人上容易看不到脚下和身边近处，常要多颗拼接；半球视场让一颗雷达同时覆盖四周和近处地面。它采用芯片化收发和数字化探测方案，面向四足、人形、庭院机器人、AMR 和无人叉车，用于 SLAM 建图、避障和可通行性判断。