慧思开物

Huisi Kaiwu (X-Humanoid general embodied AI platform)进阶

北京人形机器人创新中心推出的通用具身智能软件平台

慧思开物是北京人形机器人创新中心（X-Humanoid）推出的通用具身智能平台，定位是一套能装在不同机器人上的软件系统。据其公开介绍，它把大模型驱动的任务理解与规划、技能库和底层运动控制组织在一起，目标是「一脑多能、一脑多机」：同一套软件可以驱动不同本体、完成多种任务，减少每个场景都从头开发的工作量。它与该中心的人形机器人天工、具身模型 Pelican-VL、XR-1 等同属一个技术体系。