天工

Tiangong (Beijing Humanoid Robot Innovation Center / X-Humanoid)常用

北京人形机器人创新中心推出的全尺寸电驱人形机器人平台。

天工是北京人形机器人创新中心（X-Humanoid）2024 年 4 月发布的通用人形机器人「母平台」，纯电驱，首版身高 163 cm、体重 43 kg，配有 3D 视觉、IMU 和六维力传感器，定位为开放给行业二次开发的公共平台。后续的天工 Ultra 身高 180 cm、体重 52 kg，2025 年 4 月在北京亦庄人形机器人半程马拉松中以 2 小时 40 分 42 秒夺冠。创新中心同时发布慧思开物平台、Pelican-VL、XR-1 等模型，天工是这些软件的主要载体。