Humanoids 会议

IEEE-RAS International Conference on Humanoid RobotsHumanoids进阶

IEEE 机器人与自动化学会主办的人形机器人专门国际会议

Humanoids 是 IEEE 机器人与自动化学会（RAS）主办的国际会议，2000 年首届，之后基本每年一届，专门讨论人形机器人。常见主题包括双足行走与平衡控制、全身控制、人形灵巧手、动作模仿与遥操作、人机交互等。它的规模比 ICRA、IROS 这类综合性机器人大会小，但领域更聚焦，做人形运控、全身控制的研究组常把工作投到这里，也常有新的人形本体在会上展示。新人读人形相关论文时，会经常在引用里看到「Humanoids 20xx」。