ISO 25785-1 动态稳定移动机器人安全标准

ISO 25785-1 (Safety Requirements for Dynamically Stable Industrial Mobile Robots, i.e. with Actively Controlled Stability, e.g. legged/humanoid — Part 1: Robots)进阶

专为人形、四足等需主动平衡才站得住的工业移动机器人制定的安全标准，仍在起草。

ISO 25785-1 由 ISO/TC 299 第 12 工作组起草，2025 年 5 月立项，Agility Robotics、波士顿动力和美国自动化协会 A3 的专家参与牵头。它针对「主动控制稳定性」的工业移动机器人，即断电或控制失效就可能倒下的双足人形、四足和轮式自平衡机器人（可带手臂），场景限于公众不能随意进入的工业环境。传统机器人遇险就切断电机力矩（安全扭矩关断），停住即安全；主动平衡的机器人一断电反而会倒下，所以跌倒、质心越出支撑范围等要作为专门危险处理。第 1 部分管机器人本体，第 2 部分将另行制定、管集成应用。2026 年 5 月进入委员会草案（ISO/CD）阶段，截至 2026 年 9 月尚未发布。

例子仓库里一台人形机器人搬箱时检测到故障，若像传统机械臂那样立即切断关节力矩，它会整个倒下；按该标准草案的思路，要先评估它可能倒向哪里、冲击多大，设计受控的停机或蹲坐动作，并划定可能的跌倒区域。

也叫: ISO/CD 25785-1、人形机器人安全标准、动态稳定机器人安全标准、Actively Controlled Stability
相关: 人形机器人、动态稳定、安全扭矩关断、跌倒保护与摔倒恢复、ISO 10218 工业机器人安全标准（2025 版）、四足机器人
来源: ISO/CD 25785-1 Robotics — Safety requirements for dynamically stable industrial mobile robots — Part 1: Robots
Synapticon: ISO 25785-1: Safety Standard for Dynamically Stable Robots
Provael: ISO 25785-1 crosswalk（CD 于 2026-05-08 登记）
信息截至: 2026-09