Kinova

加拿大轻量机械臂厂商，从轮椅助残臂起家，Gen3 是常见科研臂。

Kinova 2006 年由 Charles Deguire（现任 CEO）和 Louis-Joseph L'Écuyer 创立，总部在加拿大魁北克省 Boisbriand（蒙特利尔附近）。Deguire 的几位舅舅患肌营养不良、靠电动轮椅生活，其中一位自制过机械臂，公司 2009 年推出的轮椅助残臂 JACO 就以他命名。之后它把轻量臂做成科研产品，Gen3（有 6 和 7 自由度两版）在高校实验室很常见。2022 年 2 月融资 6000 万加元（Graham Partners 领投 4000 万，加拿大政府战略创新基金出 2000 万），用于拓展工业自动化，同年推出工业协作臂 Link 6。2026 年 6 月成立 20 周年时发布手术和内镜用医疗机械臂 KIMA，负载 3 公斤、自重不到 13 公斤。

例子装在电动轮椅上的 JACO，帮上肢无力的用户自己吃饭、开门。

也叫

Kinova Robotics、Kinova Inc.

相关

Kinova Gen3、七自由度机械臂、协作机器人、Franka 机械臂（Panda / FR3）、UR5e 协作机械臂、手术机器人

来源

Jaco - ROBOTS: Your Guide to the World of Robotics（IEEE）
Kinova raises $60 million in new financing（Newswire.ca）
Kinova Celebrates 20 Years of Innovation with the Launch of KIMA（Newswire.ca）

信息截至

2026-06