Kinova Gen3

进阶

加拿大 Kinova 公司的超轻量 7 自由度科研机械臂。

Kinova Gen3 是加拿大 Kinova 公司的轻量机械臂，有 7 自由度和 6 自由度两个版本。7 自由度版自重约 8.2 kg、最大臂展约 902 mm、连续负载约 4 kg，功耗很低，所有关节可无限旋转，关节内集成力矩传感器，底层控制频率 1 kHz，可选配腕部 2D/3D 视觉模块。Kinova 早年做轮椅辅助机械臂，Gen3 延续了轻便、易装在移动平台上的特点，接口开放（支持 ROS 和底层力矩控制），在高校操作、人机交互和强化学习研究里很常见，常被拿来和 Franka、UR5e 对比。

例子研究者把 Kinova Gen3 装在移动底盘上做开门、取物等移动操作实验。

也叫: Gen3、Kinova Gen3 机械臂
相关: 机械臂、七自由度机械臂、协作机器人、关节力矩传感器、Franka 机械臂（Panda / FR3）、UR5e 协作机械臂
来源: Discover our Gen3 robotic arm - Kinova
Kinova Gen3 Specifications - QVIRO