EnvHub

LeRobot 的仿真环境共享机制，把环境代码放上 Hugging Face Hub 一行加载。

EnvHub 是 Hugging Face 在 LeRobot 框架里提供的仿真环境共享功能。以往想用别人的仿真任务，需要克隆仓库、装依赖、按对方的接口改代码；EnvHub 让作者把环境代码作为一个 Hub 仓库发布，使用者在 LeRobot 中按仓库名加载，即可得到符合 Gymnasium 接口（reset/step）的环境，用于训练或评测策略。由于加载时会执行仓库里的代码，需要显式允许运行远程代码，因此只应加载可信来源。它与 LeRobot 数据集、模型托管在同一个 Hub 上，方便把数据、策略和评测环境放在一起共享。

也叫

LeRobot EnvHub

相关

LeRobot(LeRobot (Hugging Face))、Hugging Face、Gymnasium(Gymnasium (formerly OpenAI Gym))、仿真评测(Simulation-based Evaluation)、LeRobot 数据集格式(LeRobotDataset)

来源

LeRobot 文档 EnvHub
huggingface/lerobot (GitHub)

信息截至

2026-09