逐际动力 TRON 1

LimX Dynamics TRON 1进阶

逐际动力2024年推出的可换足端双足机器人，定位科研运控平台

TRON 1 是逐际动力2024年10月17日发布的多形态双足机器人，是在其早期点足双足样机 P1 基础上推出的面向科研用户的产品。最大特点是足端可换：点足（最简单的腿足形态，最容易控制）、平足（像人一样站立和行走）和轮足（腿末端装轮子，可滑行也可迈腿越障）三种模式，官方称换装后硬件自动识别、软件自动适配。早鸟价1.5万美元起（活动截至2024年底）。它没有手臂，只有腿，官方定位是人形机器人运动控制的入门平台和具身智能研究测试床，适合高校拿来做强化学习运控、仿真到现实迁移等研究。后续升级款为可切换双臂、双足、轮足构型的 TRON 2。