线性执行器（直线执行器 / 电缸）

Linear Actuator (Electric Cylinder)常用

输出直线推拉运动而非旋转的驱动部件。

线性执行器输出的是直线运动。机器人里最常见的是电缸：电机带动丝杠（滚珠丝杠或行星滚柱丝杠，把旋转变成直线移动），推动推杆伸缩。它通常不直接当关节，而是像肌肉一样装在连杆上，推拉产生关节转动，比如人形机器人的膝、踝、腰，或灵巧手里驱动手指的微型电缸。优点是推力大、能自锁、刚度高、便于布置在离关节较远处；缺点是速度和反驱性通常不如旋转关节模组，结构也更复杂。它是人形机器人执行器路线讨论里和旋转执行器并列的另一类。