行星滚柱丝杠

Planetary Roller Screw常用

用带螺纹的滚柱传力，把电机转动变成大推力直线运动的丝杠。

行星滚柱丝杠是把旋转运动转成直线运动的传动件，结构和滚珠丝杠相似，但在丝杠和螺母之间用一圈带螺纹的滚柱代替滚珠，滚柱像行星一样边自转边绕丝杠公转。瑞典工程师 Carl Bruno Strandgren 在 20 世纪 40 年代做出了早期实用设计。因为接触线多，它比同尺寸滚珠丝杠承载更大、刚度更高、寿命更长，但螺纹加工要求高，价格可达滚珠丝杠的十倍左右，过去主要用在航空、机床等场合。人形机器人兴起后，它被装进线性执行器，驱动膝、肘、踝等需要大推力的关节，成了热门的核心零部件和国产替代方向。