灵渠 OS（智元具身操作系统）

智元机器人推出的具身智能机器人操作系统，计划分层开源。

灵渠 OS 是智元机器人（AgiBot）推出的面向具身智能机器人的操作系统，据报道于 2025 年世界人工智能大会期间发布并公布开源计划。按公开介绍，它采用分层设计：底层负责硬件抽象和实时通信（与智元此前开源的机器人运行时框架 AimRT 相关），上层对接具身大模型、技能和应用，目标是让不同本体、不同模型能在统一的软件底座上运行，降低二次开发和跨本体迁移的成本。它和 ROS 2、RoboOS 等处在相近的位置，具体开源范围与进度以官方发布为准。

也叫

智元灵渠OS、Lingqu OS

相关

智元机器人(AgiBot)、AimRT(AimRT (AgiBot robot runtime framework))、机器人操作系统(Robot Operating System)、ROS 2(Robot Operating System 2)、RoboOS(RoboOS (BAAI embodied OS))、硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)

来源

智元机器人官网
AimRT (GitHub)

信息截至

2025-07