机器视觉（工业视觉）

Machine Vision (Industrial Vision)常用

用相机和软件在产线上自动检测、测量、识别，并引导机器人。

机器视觉指在工业现场用相机、镜头、光源、处理器和图像软件，自动完成检测、测量、识别和定位，把图像直接变成「合格 / 不合格」「零件在哪」这类可执行的结论。典型应用有：外观缺陷检测和分拣、尺寸测量、读码识别，以及给机械臂提供工件位置和朝向的视觉引导。它和计算机视觉的关系是：计算机视觉是研究图像理解的学科，机器视觉更偏系统工程，重视打光设计、节拍和长期稳定性，常以规则算法为主、深度学习为辅。随着 3D 相机普及，3D 视觉引导的无序抓取、上下料已成为工业机器人的常见配置，也是具身智能进工厂时绕不开的参照方案。