质检

让机器人用相机等传感器检查产品有没有缺陷或装错。

质检是工业生产中检查产品或部件是否合格的工序。传统做法是在产线上固定相机做机器视觉检测，例如电路板制造常用的自动光学检测（AOI），拍照查找缺件、偏移、焊点异常等。具身智能语境下的「质检」更多指让人形或移动操作机器人走到工位，自己调整视角，必要时动手配合（拉一下安全带、看一眼门锁）再判断结果，因此常被当作人形机器人进厂实训最先尝试的任务之一。它对视觉检测精度、位姿估计以及能否跟上产线节拍都有要求。

例子据报道，优必选 Walker S 在蔚来工厂实训时承担车门锁质检、安全带检测和车灯盖板质检，检测时实时采集图像并在系统里标注是否合格；2025 年东风柳汽计划部署的 20 台 Walker S1，任务清单里也包括多项检测工序。

也叫

质量检测、视觉检测、外观检测

相关

机器视觉（工业视觉）、目标检测、进厂实训、场景落地、人形机器人、工业机器人

来源

人形机器人「打工搭子」来了：优必选Walker S进车厂「实习」 会贴车标还能做质检（财联社）
全球首次！人形机器人批量进入汽车工厂（北京亦庄）
Automated optical inspection - Wikipedia

信息截至

2025-04