毫米波雷达

Millimeter-Wave RadarmmWave Radar进阶

发射毫米级波长电磁波，测目标距离、速度和方位的雷达。

毫米波雷达工作在约 30–300 GHz 频段，车载常用 77 GHz 附近。它发射调频电磁波，由回波算出目标的距离、径向速度（多普勒效应）和方位角。优点是不怕雨雾、黑夜和强光，能直接测速度；缺点是角分辨率低、点云稀疏，难以看清物体形状。4D 毫米波雷达额外测俯仰角，点云更密。它在自动驾驶中和相机、激光雷达做多传感器融合，在机器人里多用于安全防护和人员检测。