超声波传感器

Ultrasonic SensorUSS进阶

发出超声波、听回声来测距的低成本近距离传感器。

发射频率高于 20 kHz（人耳听不到）的声波脉冲，测回波返回所用的时间，用声速乘以时间的一半得到障碍物距离。它便宜，而且不依赖光，目标的颜色和反光程度不影响测量，能发现玻璃门这类相机和激光雷达容易漏掉的障碍，所以常用于汽车倒车雷达和移动机器人的近距离避障。缺点是波束宽、分辨不出方向细节，量程一般只有几米；遇到吸音材料或倾斜平面时回波弱，容易漏检。车上常叫「超声波雷达」，据报道特斯拉 2022 年起在部分车型上取消了它，改走纯视觉方案。