宇树 4D 激光雷达 L1 / L2

Unitree 4D LiDAR L1 / L2进阶

宇树自研的低价半球视场激光雷达，每个点带三维坐标加灰度。

宇树科技自研的小型激光雷达（用激光测距、扫出周围三维点云的传感器）。「4D」指每个点输出三维位置加一维灰度（反射强度）。官网参数：L1 视场 360°×90°，每秒约 2.16 万点，起价 249 美元；L2 视场 360°×96°，每秒 6.4 万点，量程 30 m（90% 反射率），近处盲区 0.05 m，重 230 g，售价 419 美元。两者都内置 IMU，采用非重复扫描。价格远低于传统激光雷达，宇树 Go2 四足官网写明搭载 L2，官方也提供基于 Point-LIO 的开源建图方案，常被用来做 SLAM 和避障。