具身智能新手名词表EnglishMinecraft 环境（MineDojo / MineRL）
Minecraft Environments (MineDojo / MineRL)进阶基于游戏《我的世界》搭建的开放世界智能体训练与评测平台。
《我的世界》（Minecraft）是开放世界沙盒游戏，任务链长、目标开放，常要多步合成物品，因此常被用作智能体的虚拟试验场。MineRL 由卡内基梅隆大学等团队 2019 年推出，提供 Gym 风格环境和 6000 多万个人类演示状态-动作对，并在 NeurIPS 办竞赛，经典任务是从零挖到钻石。MineDojo 由英伟达、加州理工、斯坦福等团队 2022 年发布，含数千个用语言描述的开放任务和由 73 万个 YouTube 视频、维基页面、Reddit 帖子组成的知识库，用视频-语言模型 MineCLIP 充当奖励函数，获 NeurIPS 2022 杰出论文奖。
例子Voyager 让 GPT-4 在 MineDojo 环境里自动写代码、积累技能库，不断解锁新的工具和物品。
- 也叫
- 我的世界环境、MineDojo、MineRL
- 相关
- VPT（视频预训练）、Voyager、DreamerV3、开放世界、长程任务、奖励函数
- 来源
- MineDojo 官网
MineDojo: Building Open-Ended Embodied Agents with Internet-Scale Knowledge (arXiv 2206.08853)
MineRL: A Large-Scale Dataset of Minecraft Demonstrations (arXiv 1907.13440) - 信息截至
- 2022-11