moteus 驱动器

mjbots moteus进阶

mjbots 出的开源小型无刷电机驱动板，能把航模电机变成伺服关节。

moteus 是美国 mjbots 公司（Josh Pieper 主导）做的无刷电机控制器，巴掌大小，贴在电机背后就能让普通航模无刷电机变成可控位置、速度、力矩的伺服执行器。当前 r4.11 版本支持 10–44V 输入、峰值 100A 相电流，板上集成绝对值磁编码器（测转子角度），通过 5Mbps 的 CAN-FD 总线（一种高速现场总线）级联通信，固件以 Apache 2.0 许可开源。它内部跑磁场定向控制（FOC，一种让无刷电机平稳输出力矩的算法），适合自制四足、小型人形和机械臂关节，是低成本准直驱执行器的常见选择。