具身智能新手名词表EnglishMCP / ROS-MCP-Server
Model Context Protocol (ROS MCP Server)MCP进阶让大模型通过统一协议调用 ROS 机器人接口的桥接工具。
MCP（模型上下文协议）是 Anthropic 在 2024 年 11 月发布的开放标准，规定大模型应用如何以统一格式调用外部工具和数据源。ROS-MCP-Server 是社区开源项目，把 ROS 当作一个 MCP 工具：它通过 rosbridge（ROS 的 WebSocket 接口）连接机器人，让 Claude、GPT 等大模型能列出话题、读取传感器数据、发布速度指令或调用服务，而无需改动机器人原有代码，支持 ROS 1 和 ROS 2。它适合快速做自然语言控制原型，但大模型直接发指令缺少实时性与安全保证，不能替代底层控制。
例子对大模型说「让小车往前走一米」，它经 ROS-MCP-Server 向 cmd_vel 话题发布速度消息。
- 也叫
- 模型上下文协议、ros-mcp-server
- 相关
- 大语言模型(Large Language Model)、rosbridge、ROS 2(Robot Operating System 2)、大模型任务规划(LLM-based Task Planning)、cmd_vel 速度指令话题（Twist 消息）(cmd_vel Topic (geometry_msgs/Twist velocity command))
- 来源
- Model Context Protocol 官网
ros-mcp-server GitHub - 信息截至
- 2026-09