先专后通

Specialized First, General Later常用

先在单一场景把机器人做成能用，再逐步扩展到通用

是具身智能行业关于落地路线的一种主张：先挑一个具体场景（如工厂上下料、物流分拣、零售货架补货），把机器人做到高成功率、能赚钱，用这里的收入和真实数据反哺模型，再一步步扩展到更多任务，最终走向通用机器人。与之相对的是「先通后专」，即先训练通用基础模型，再微调到具体场景。支持先专后通的人认为通用模型短期内达不到商用可靠性；反对者担心专用方案做得越深越难迁移。多数公司实际是两条腿走路。