Open Duck Mini

进阶

仿迪士尼 BDX 机器人的开源小型双足机器人，物料目标400美元内

Open Duck Mini 是 GitHub 开发者 apirrone 发起的开源项目，目标是复刻迷你版的迪士尼 BDX 机器人（迪士尼乐园里那种会走路、动作很有表现力的小型双足角色机器人）。v2 版腿伸直约42厘米高，物料成本目标低于400美元，机载电脑是树莓派 Zero 2W，代码以 Apache-2.0 协议开源，项目得到 Hugging Face 和 Pollen Robotics 赞助。行走策略在 MuJoCo 仿真里用强化学习训练，导出为 ONNX 模型后部署到真机；项目还开源了参考动作生成器和基于 MuJoCo Playground 的训练环境。它是个人和学生低成本入门「仿真里训练双足行走、再迁移到真机」的热门项目。

例子爱好者按开源图纸3D打印外壳组装 Open Duck Mini，把在 MuJoCo Playground 里训练的行走策略导出为 ONNX，部署到树莓派上运行。

也叫: Open Duck
相关: 迪士尼 BDX 机器人、开源硬件、MuJoCo Playground、仿真到现实迁移、双足机器人、Pollen Robotics
来源: apirrone/Open_Duck_Mini（GitHub）
apirrone/Open_Duck_Playground（GitHub）
信息截至: 2025-02