迪士尼 BDX 机器人

Disney Research BDX Droid进阶

迪士尼做的星战风双足小机器人，用强化学习把动画师设计的动作搬到真机上。

BDX 是迪士尼研究院与华特迪士尼幻想工程团队开发的双足角色机器人，外形像《星球大战》里的小机器人，在迪士尼乐园等场合与游客互动。它的技术要点写在论文《Design and Control of a Bipedal Robotic Character》（RSS 2024）里：动画师先做出带情绪的走路、张望等动作，再用强化学习在仿真中训练控制策略，让真机既能表演这些动作、又能稳住平衡；运行时由动画引擎混合多个动画片段生成指令，操作员用遥控器触发。它展示了「表演性动作 + 稳健运控」可以兼得。2025 年它还在英伟达 GTC 上同台亮相，开源社区也据此做了复刻项目 Open Duck Mini。