香港大学 OpenDriveLab

OpenDriveLab (The University of Hong Kong)进阶

李弘扬领导的港大实验室，做端到端自动驾驶和具身智能

OpenDriveLab 2021 年成立，现属香港大学，由李弘扬带领，在香港和上海都有团队。它先以自动驾驶出名：UniAD 把感知、预测、规划放进一个端到端网络（从传感器输入直接到规划输出），获 CVPR 2023 最佳论文。之后转向具身智能，和智元机器人合作发布大规模真机操作数据集 AgiBot World（IROS 2025 最佳论文提名），也做人形机器人控制和长程操作。2026 年 2 月宣布与宇树、诺亦腾、强脑科技建立合作。对新人来说，它是「智驾转具身」路线的代表性学术团队之一。