上海交通大学 MVIG 实验室（卢策吾组）

SJTU Machine Vision and Intelligence GroupMVIG进阶

上海交大卢策吾教授的实验室，国内较早做机器人操作数据和抓取的团队

MVIG 是上海交通大学卢策吾教授领导的机器视觉与智能实验室，早期做人体姿态和行为理解，开源过人体姿态估计工具 AlphaPose，后来转向具身智能和机器人操作。它的思路是让机器人从大量人类活动视频和演示里学通用行为。实验室在具身方向的代表工作多是数据集和基础工具：抓取基准 GraspNet-1Billion 和抓取感知系统 AnyGrasp、真实机器人操作数据集 RH20T、手-物交互数据集 OakInk、双臂外骨骼 AirExo，以及力感知策略 FoAR、RDP 等。卢策吾 2023 年创办了具身智能公司穹彻智能，把实验室的一部分成果做成产品。读具身论文时，常会看到这些数据集和工具被当作基准或采集手段。