奥比中光 Femto Bolt

Orbbec Femto Bolt (iToF RGB-D Camera)进阶

奥比中光的间接飞行时间 RGB-D 相机，可接替微软 Azure Kinect。

Femto Bolt 是奥比中光（Orbbec）的 RGB-D 深度相机，采用微软的间接飞行时间（iToF，靠发射红外光与回波的相位差算距离）技术。官网称其深度工作模式和性能与微软 Azure Kinect DK 一致，并提供 K4A 兼容封装 SDK，为 Azure Kinect 写的程序基本不用改。深度有窄视场 640×576@30fps、宽视场最高 1024×1024@15fps 等模式，量程约 0.25–5.46 米；彩色最高 4K，内置六轴 IMU，USB-C 供电传数据，仅限室内使用。实验室常把它当固定的第三视角相机采点云。