导程

Screw Lead进阶

丝杠转一圈时螺母沿轴向走的距离

导程是丝杠（把旋转变成直线运动的螺纹传动件）转一整圈时，螺母沿轴线移动的距离，等于螺距乘以螺纹的线数（头数）。它相当于旋转到直线的「减速比」：导程越小，同样的电机扭矩能推出更大的力、位置分辨率更高，但直线速度更慢；导程越大则反过来。设计人形机器人的直线执行器或灵巧手的微型丝杠驱动时，导程要和电机转速、扭矩、所需推力一起选。导程小的梯形丝杠还可能自锁，断电后不会被负载反推回去。