重复定位精度

让机器人反复去同一个点，每次落点之间差多少。

重复定位精度衡量机器人多次执行同一指令、到达同一目标位姿时，实际落点彼此之间有多一致，通常写成「±0.05 mm」这种形式。国际标准 ISO 9283 规定了测量方法：让机器人从同一方向反复到达同一位置，统计落点的离散程度。它不同于绝对定位精度：后者看机器人按坐标去一个点时离真实目标有多远，一般比重复精度差得多，要靠运动学标定改善。传统工业机器人多用示教再现，同一个点反复去，所以最看重重复精度；按视觉算出的坐标去抓东西时，绝对精度和手眼标定误差更关键。

例子规格表写重复定位精度 ±0.1 mm 的机械臂，示教好的点能稳定回到 0.1 mm 以内；但按相机算出的坐标去一个新位置，误差可能大得多，那是绝对定位精度的问题。

也叫

重复精度、位姿重复性

相关

绝对定位精度、工业机器人、示教再现、运动学标定、手眼标定、协作机器人

来源

Industrial robot - Wikipedia（Repeatability 与 ISO 9283 小节）