滑环

Slip Ring进阶

让旋转部件和固定部件之间持续供电、传信号的旋转电接头。

滑环由随轴一起转的导电环和固定不动的电刷组成，电刷压在环上滑动接触，把电源、编码器信号或总线数据跨过旋转面传过去。它解决的是「关节要无限圈连续转动，线缆却会缠绕、扭断」的问题。机器人里常用于需要连续回转的部位，比如云台、转台和部分腰部或腕部回转关节；转角有限的机械臂关节更常用中空走线。滑环有磨损和接触噪声，传高速信号要选专门的型号。