Qt（上位机图形界面开发框架）

跨平台 C++ 图形界面框架，机器人上位机软件常用它做界面

Qt 是一套跨平台的 C++ 应用开发框架，最初由挪威 Trolltech 公司于 1990 年代推出，现由 The Qt Company 维护，采用开源（GPL/LGPL）与商业双许可。它提供传统控件界面（Qt Widgets）和声明式界面（QML / Qt Quick），同一套代码可编译到 Windows、Linux、macOS 和嵌入式设备；Python 用户可通过 PyQt 或官方的 PySide 调用。机器人领域的上位机，比如调参面板、数据采集客户端、示教界面，经常用 Qt 写；ROS 的 RViz、rqt 和 PlotJuggler 也都基于 Qt。

例子给自研机械臂写一个上位机：用 Qt 做界面，显示各关节角、电流曲线，并提供使能、回零、急停按钮。

也叫

PyQt、PySide

相关

上位机、RViz、rqt、PlotJuggler、Python 与 C++（具身常用编程语言）

来源

Qt 官网
Qt Documentation