上下料

Machine Tending (Loading & Unloading)常用

把工件装进机床或设备、加工完再取出来的工厂工序。

上下料是制造业最常见的自动化场景之一：把毛坯或零件装到数控机床（CNC）、注塑机、冲压机、焊装夹具等设备上（上料），加工完成后取下成品放到料架或传送带（下料），英文叫 machine tending。优傲机器人（Universal Robots）把它描述为自动完成物料装卸并持续监控生产过程，好处是设备可以连续运转、减少停机。这类工作重复、枯燥，常伴随噪音和切屑，传统上由工业机器人或协作机器人配专用夹具完成，换产品就要重新示教、改工装。具身智能公司把它当作人形机器人进厂的早期落地场景，看中的是不改产线、直接顶替人工工位，但节拍（每件用时）、定位精度和长时间稳定运行是主要考验。