睿尔曼 RM 系列机械臂

RealMan RM Series Arm进阶

睿尔曼智能的超轻量仿人机械臂，控制器集成在臂内。

RM 系列是北京睿尔曼智能（RealMan）做的轻量协作机械臂，官方称「超轻量仿人机械臂」，主力型号是 6 轴的 RM65 和 7 轴的 RM75。以 B 型为例，RM65-B 自重约 7.2 公斤、额定负载 5 公斤、工作半径约 610 毫米；RM75-B 自重约 7.8 公斤、额定负载 5 公斤，重复定位精度 ±0.05 毫米。特点是控制器集成在本体里、可用 24V 直流供电，负载自重比高，所以容易装到移动底盘、轮式人形或双臂平台上，国内不少具身智能公司和高校的双臂/复合机器人用它做手臂。