速腾聚创 AC1 主动相机

RoboSense AC1 Active Camera进阶

速腾聚创把深度传感、彩色相机和 IMU 集成在一起的机器人视觉传感器

AC1 是激光雷达厂商速腾聚创（RoboSense）「主动相机」（Active Camera）系列的首款产品。它把全固态深度传感模块（VCSEL 激光发射加 SPAD 单光子探测芯片）、RGB 彩色相机和 IMU（惯性测量单元）做进一个模组，硬件层面完成同步融合，直接输出对齐的深度、图像和姿态数据。官网参数：最远测距 70 米，5 米内深度精度约 1 厘米，深度视场角 120°×60°，抗 100 kLux 强光。它针对的是机器人自己拼装雷达、相机、IMU 时标定同步麻烦，以及普通深度相机在室外强光下失效的问题。配套 AI-Ready 生态开源了驱动、标定、SLAM 和感知算法；后续型号 AC2 侧重近距离操作。