Robotiq 2F-85 夹爪

Robotiq 2F-85 Gripper常用

加拿大 Robotiq 公司的电动自适应二指夹爪，开口 85 毫米。

2F-85 是加拿大 Robotiq 公司生产的电动二指夹爪，名字里的 85 指手指最大开口 85 mm。官方规格：夹持力可在约 20–235 N 之间设定，重复精度 0.05 mm。它的手指是连杆结构，既能像普通平行夹爪那样两指对捏，也能在碰到物体后自动弯曲把物体包住（即「自适应 / 欠驱动」，一个电机带动多个关节）。它和 UR、Franka 等协作机械臂接口兼容，装上就能用，所以成了机器人学习实验室最常见的末端执行器之一，很多公开数据集和策略模型的动作空间里夹爪维度就是它的开合量。