北京大学 EPIC 实验室（王鹤组）

PKU Embodied Perception and InteraCtion LabEPIC Lab进阶

北大王鹤带领的具身感知与交互实验室，和银河通用关系紧密

EPIC 实验室隶属北京大学前沿计算研究中心（CFCS），由王鹤带领，研究机器人在复杂 3D 环境里的感知和交互，方向包括灵巧抓取、视觉-语言-动作模型（VLA）、具身导航和 3D 物体感知。代表工作有大规模灵巧抓取数据集 DexGraspNet、灵巧抓取方法 UniDexGrasp、跨类别零件级操作 GAPartNet、视频导航模型 NaVid，以及和银河通用合作的抓取基础模型 GraspVLA。王鹤同时是银河通用的创始人，实验室成果常在银河通用的 Galbot 机器人上落地，属于「高校系」具身团队的典型。